Bir süre sonra Robert’ın annesi yanlış yaptığını anladı. Zamanla da olsa oğlunun durumunu kabullenmeye başladı.
Aile bireyleri bir araya gelerek toplantı yaptılar ve hala hastaneden getirmedikleri çocuklarını eve getirmeye karar verdiler. Dört kardeşi de Robert’ın ailenin bir parçası olmasını istiyordu.